La Competencia Panamericana de Taekwondo (G4) se disputó en la Arena Carioca 1, dentro del Parque Olímpico de Río de Janeiro -donde se llevaron a cabo los Juegos Olímpicos de Río 2016- del 7 al 10 de mayo de 2026.
Uruguay participó de ambas modalidades con tres atletas: María Sara Grippoli y Matías López para Kyorugi en categorías -49kg y -68kg, además de Sofía Briñón en Poomsae en categoría -30 femenino.
López escaló hasta cuartos de finales quedando en 5to puesto -venciendo entre ellos al locatario Matheus Amaral- pero cayendo ante quien se coronó oro del torneo, el chileno Cristian Olivero.
Por otro lado, María Sara Grippoli presentó pelea frente a Nicolle May (Guatemala), Daniela Souza y Andrea Zambrano (México). Cabe resaltar que con este recorrido, Grippoli vence a Souza antes de caer antes de caer ante Zambrano, lo que le suma una victoria contra una potencia del kyorugi panamericano como es México. En 2024 la atleta celeste ya se había subido a un podio panamericano y este año vuelve a repetirlo, marcando así presencia uruguaya en campeonatos de peso a nivel continental.
Sofía Briñón, atleta de poomsae participando por primera vez en un campeonato panamericano, se vio eliminada en primera ronda por cortas diferencias de puntaje frente a Brasil, cuya atleta ya acumula preseas y participaciones en pisos internacionales.